成犬のトイプードル（雄：６歳）を夫婦で飼っています。結婚以前から妻が飼っており、昨年の結婚を機に一緒に住んでいます。今抱えている悩みは、夜眠るときに妻と私のベッドに入ってきてしまい、我々が安眠できないということです。結婚以前は妻が同じベッドで寝ていたので、その習慣が染みついてしまったのかもしれません。家には犬専用のベッド、ゲージがあり、昼間には自分から入って昼寝をしているときもあるのですが、夜になると必ずベッドに入ってきます。夜になってもお昼寝で使っているベッドやゲージで寝させるようにしつけをすることは可能なのでしょうか。

犬がベッドに上がってきたときお二人はどうされていますか？
またずっと犬と一緒に寝てきた奥様は本当にベッドから排除したいと考えていますか？

お二人の対応に一貫性がなければ新しいルールを犬に教える事はできません。また、ある時はOKだけれどある時はNOという事があってもダメです。

ベッドに上がろうとした時点で毅然とダメ！降りろ！と命じ、
何度も繰り返せばすぐに学習するはずです。（高い優しい声でだめよー、などと言ってもそれは意味ありません。あくまでもここは自分たちのエリアであると主張する事が大事です）

ですが態度や対応に一貫性が無ければ上手くはいきませんし、奥様に、上げてもいいかなという気持ちがあればそれは犬にも伝わります。

アドバイスありがとうございます。
返信が遅くなり申し訳ありません。
これまでのことを考えると妻と私で態度や対応に一貫性がなかったと思います。ベッドに入れたり、入れなかったりと・・・
こちら側の主張方法も強い言い方ではなく、むしろ優しく高い声で言っていたと思います。
妻と相談し二人でしっかりと犬に対して伝えていきたいと思います。本当にありがとうございます。