犬は自分の老化現象を自覚しているのでしょうか？

もうすぐ、16歳になるシェルティと生活してます。
後ろ足も、弱くなり立つのもやっとで、
歩くとフラフラです。
そこで、思うのは犬は自分の老化現象を自覚しいるのかと
ふと考えることがあります。
皆さん、どう思いますか？

犬は自分の老化はわからないと思います。
だけど、自分の健康状態はよくわかっています。

うちのダックスは8歳の時に進行性網膜萎縮で全盲になりました。飼い主は不憫だ、何か打つ手はないのかとあたふたしてましたが、ダックス自体は辛そうにしている様子は一切ないです。
ただ、目が見えないので、多少の段差（歩道等）怖がり散歩に行けなりました。十分な広さでフリーにし、家の中で呼び合ったりして運動したり、トイレやベット等の位置を変えない等の配慮をしています。

シェルティーちゃんも歩きづらいというのはわかってますが、それが老化で辛いとは思っていません。
たくさん撫ぜてあげて、コミュニケーションを取ったり、幸せなシニア生活が送れるといいですね。