雌犬（２才８ヶ月）が最近妙な行為をするんです。
主人や私の脚や腕に絡まってきて、メスなのに腰を前後に振ってこすりつけます。
まるでオス犬の交尾をまねているようです。避妊手術はしていません。

発情しているのか、陰部が痒いのか、何か病気があるのか、こういうことってあるのでしょうか？
理由や止めたほうが良いのか教えてください。

それはですね、犬が｢私の方が上なのよ｣を表す行為「マウンティング」です。
つまり自分が一番上の立場（えらい）と、犬は思っているんですよ。
飼主の方が上の立場だと分からせるように、ちゃんとシツケで止めて下さい。
そうしたら、マウンティング行為もなくなります。　犬のマウンティングをすぐ止めさせるシツケ、行為の意味や理由

腰を振る行為はマウンティングといいます。
順位付けの場合もありますが、メス犬は、ストレスで腰を振る場合もあります。

家でやると、そのうち外で他の犬や人に対してやるようになります。嫌がる人もいるし、ちょっと恥ずかしいと感じる飼主さんもいます。
腰を振るのをやめさせるなら、腰を振り始めたらダメと大きな声で伝え、飼主さんは冷たくその場を去り、犬にダメなことを理解させると良いです。　メス犬がマウンティングし腰を振る

犬が腰を振ってきたら、止める方法です。
メス犬が腕に絡まり腰を振って来たとき、犬の胸のあたりにヒザが当たるように足をあげます。

飼主の腕に犬が腰をあててきたら、飼主は肘を大きく持ち上げる。
かつて飼っていた柴犬がマウンティングをしてきたので、やり始めたらすぐ「ダメ」と言いながら、態度で飼主の意思を示しました。 うちはこれを何回か繰り返したら、マウンティングを止めました。うまく説明できませんですいません。

そうだったんですか！マウンティング！これからは腰を振らせないように躾します。
獣医さんに相談するのもちょっと恥ずかしい内容だったので、教えて頂けて助かりました。