中型犬15kgオス去勢済み、8ヶ月。
散歩に行くときからなのですが、玄関でテンションが上がり、スワレやマテをさせても玄関ドアに飛びつく。
何とか1時間かけて伏せた所を狙ってそーっと行っても再度玄関ドアに飛びつく。
形だけ飼い主が先に玄関を出るようにしますが、出た後さらに興奮して吠えまくる。
道中、犬に出会うと吠えまくる。犬の声にも吠えまくる。人には吠えたり吠えなかったり。小さい頃から外に出しましたが社会化不足してたようです。。。
なるべく犬が気付く前に、自分が吠える対象物が見えた時にオヤツを食べさせ続けるのですが、犬が気づいた時、横を過ぎる時などには凄い勢いでそちらに向かおうとして吠え叫び暴れてオヤツに見向きもしません。
性格は基本穏やか、やや怖がり。ひっくり返してお腹を見せるホールドスチールはしぶしぶやらせてくれるけどあまり好きではないがオヤツで我慢してくれる。
ごはんはとにかく大好き。

どんなしつけ方が合うか、もしくは似たような犬の散歩状態で上手く行った方法など、教えてほしいです。

８ヶ月になるまで、ずーっとこの状態ですか？
仰る通り社会化が足らない気がするんですが…ちょっと遅いけれど、犬の幼稚園など検討してみてはどうでしょうか？

ずっとではなかったかな。4ヶ月過ぎた頃(まさに恐怖心と好奇心が逆転する頃)から出てきたと思います。2ヶ月3ヶ月の頃から人通り犬通り車通り多めな駅前や大通りに23時間程、慣らしにも行ったりしたのですが、その頃は犬はポケっと見てるばかりだったのに、今では大暴れ。。。やはり素人がいくら頑張っても難しいものですね。
YouTubeで探ったものを一通り試して来ましたがコチラも上手くいかず。いや、少しは効果が出てるけどまだまだ近所迷惑なレベル。
幼稚園も検討してましたが、トレーナーさんからは出張の方がおすすめとの事でそちらを試すことにしました。
ご返信とアドバイスもありがとうございます。