ゆかさん、こんばんは。
ちょっとでも役にたてればいいのですけど。(^^)

これから飼う犬をご自分の環境に合わせて選ぶと言うのは良いことだと思います。
やはり集合住宅にお住まいだと吠えることは心配だと思いますので、選ぶ段階で吠えない傾向の犬を選ぶことはお勧めです。
でも、吠えないと言われている犬でも、子犬の時の扱い次第では吠える犬になりますし、ストレスや不安などから吠えて飼い主を困らせる子もいますので、やはり最初の一年くらいは服従訓練などをとり入れて、しっかりと教育をしなければならないと思います。他の動物とも仲良く暮らせるようにしつけるのもこのときです。

バセンジーは利口で物覚えが良く、家族思い、体臭も少ないので家庭犬に適しているようですね。扱い方によっては臆病な犬になるようですので、しつけに体罰などをいれないで褒めてしつけてあげてください。
（どのワンちゃんにも当てはまることですが(^^)